图片来源@视觉中国
文 | 深途（shentucar），作者 | 黎明，编辑 | 魏佳
在北京亦庄的一些公开路段上，时不时能看到一些造型奇特的小轿车开过。
它们的头顶有一个高高的、像瞭望塔一样的东西，侧面车身上印有鲜艳的图案。如果你再仔细看，会发现司机的手并没有放在方向盘上，但车辆依然飞驰而过，打轮、并线、转弯。
行驶中的萝卜快跑 / 深途摄
它们是无人驾驶出租车。业内更常用的说法，是Robotaxi。
几年前，Robotaxi是资本风口上的宠儿，很多创业公司融到了钱，关注度很高。它们宣称，要通过技术实现L4级别的自动驾驶，让出租车能够去掉司机，实现无人化运营。
后来，行业遇冷，资本退潮，一些公司或陷入困境，或淡出大众视野。因为没有一家公司实现商业化落地，它们只是在有限场景内运营或测试，未能大规模推广。
然而，进入2022年以来，这个行业突然又热了起来。
2月初，Robotaxi创业公司AutoX宣布，旗下无人车队已超1000台，为全球更大规模。
2月中旬，百度旗下的Robotaxi项目“萝卜快跑”落地深圳；2月底又开通山西阳泉，开始商业化运营。商业化运营的意义在于，你在路上打车，真的可以打到一辆无人车，收费的那种。
前两天小马智行宣布，完成D轮融资的首次交割，整体估值达85亿美元。这个估值比上轮融资提升了约65%。
北京亦庄马路上那些运营中的Robotaxi，其中相当一部分是萝卜快跑。在宏达南路和景园街交叉口附近的一座厂房里，停着上百辆同样造型的车，其中一部分用作运营，还有一部分是测试车。测试和运营在同时进行着。
这就像是一场试验，每一个前来体验的人，都在为这场试验提供数据和经验。技术还没完全成熟，外界的质疑依然存在——主驾上还得坐一个“安全员”，准备随时接管车辆，这并非真正的“无人车”。
但百度打算边走边看，一边加速迭代算法，一边开城拿牌照，同时尝试在部分城市收费运营。萝卜快跑，好像要“快”起来了。但在真正跑起来之前，它要面临的挑战还有很多。
无人驾驶出租车，赔本赚吆喝？2月底的一天，北京亦庄，深途在晚高峰时段，体验了一把萝卜快跑。
下单的流程跟滴滴打车类似。由于是晚高峰，订单提交后15分钟，才终于有无人车接单。接单后大概5分钟，车辆自动开到了固定上车点。
已经接单的萝卜快跑
行程中基本都是四通八达的大路，路上有红绿灯，有拐弯的路口，车辆都平稳驶过，没有触发人工接管。不过在一个路口有电动车逆行，导致车辆急刹。
这辆车的安全员告诉深途，车在大部分时候能实现无人驾驶，但晚高峰路况非常复杂，平时人工接管的次数还是不少。
1.9公里的路程，用时4分钟。起步价18元，里程费7.6元，没有时长费，总价25.6元。
萝卜快跑的费用明细
这个价格要比普通的出租车和网约车贵很多。滴滴打车显示，同样的路程，快车只要13元。不过萝卜快跑有优惠，在减免完之后实际只收了2.56元。
这样的定价，不知道有多少人会真的买单。但可以肯定的一点是，在优惠完之后，萝卜快跑的运营肯定是亏钱的，而且即便是按原价收费，也不一定能赚钱。
无人驾驶出租车，本质上仍是出租车，只不过去掉了司机。理想中的模型是，通过L4级的自动驾驶技术，用机器替代司机，提高经济效益。
现实的尴尬在于，企业有能力造出一辆无人车，却造不出一辆足够便宜的车。人力成本也许是省下来了，但总的运营成本并没有降低。
其实早在2015年，百度就在高速路段实现了全自动驾驶。一辆基于宝马3系GT的改装车，从百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路抵达奥林匹克森林公园，随后按原路线返回，全程无人驾驶。
但这辆车成本太高了，仅激光雷达就要50万元，总成本上百万，不可能量产，更不可能用作运营。
CIC灼识咨询合伙人冯彦娇在去年底测算过Robotaxi的单车成本，行业平均水平大概是70-100万元。她告诉深途，一辆Robotaxi的成本主要由两部分构成，一是裸车，二是自动驾驶硬件系统，其中激光雷达是很大一部分。
“Robotaxi在本质上是用机械替代人，这就会涉及经济效益比的问题。如果现在Robotaxi的成本比人力高很多，那它就不具有经济可行性。”劲邦资本合伙人王荣进对深途说。
过去这几年，Robotaxi行业想尽各种办法降低车辆成本。一开始大家基于现有车型改装，后来主动跟车企合作，将自动驾驶方案搭载在主流量产车型上，实现前装量产。
百度和极狐合作的第五代车型 / 深途摄
去年6月百度发布了跟极狐汽车合作的第五代车型Apollo Moon，这款车以极狐阿尔法T为基础，加装了百度Apollo新一代的自动驾驶硬件。按照百度的说法，车辆总成本（车本体+各项自动驾驶硬件）被控制在了48万元，为行业L4级自动驾驶车型平均成本的三分之一。
有人算了一笔账：48万元的车，按运营5年来算，每个月成本为8000元。现在一辆普通网约车的成本（车辆加上司机），每个月在11000元-13000元。以此来看，无人车已经具备了盈利能力。
但这个算法有个问题，无人车运营还有软件、系统、后台调度等成本，这是非常大一笔开支。另外，现在的Robotaxi尚不能实现真正的无人化，每辆车都得配一个安全员，这也是成本。
当然，成本在未来是一定会下降的。冯彦娇分析，就车辆成本而言，裸车和硬件成本都还有下降空间。裸车方面，Robotaxi直接跟整车厂合作，量产能摊薄成本；硬件方面，可以减少使用激光雷达的数量，或者降低激光雷达的配置。百度Apollo第五代车型成本降低，一个直接的原因就是采用了成本更低的激光雷达。
冯彦娇认为，2025年可能是一个转折点，Robotaxi和普通出租车的成本会达到一个平衡状态，大规模赚钱则还需要更长时间。
萝卜快跑，跑到哪了？相比盈亏平衡，Robotaxi面临的更紧迫的难题是，要先获得商业化运营的资格。
在商业化运营之前，Robotaxi要经历两个重要阶段，一是路测，二是试运营。在过去的大部分时间里，大部分玩家都是在路测阶段，业内称之为“跑Demo（模型）”。而路测又分为空车和载人，二者区别很大，对应不同的政策规定。
2018年4月，工信部、公安部、交通运输部这三个部门联合发了一个规定，要求进行自动驾驶路测必须获得牌照。这意味着，Robotaxi公司需要获得地方 *** 的支持。
而在这个政策出来前一个月，北京刚发放首批自动驾驶路测牌照。百度公司的总部在北京，近水楼台，直接拿下5张T3牌照，这是当时国内更高级别的自动驾驶路测牌照。
所以在起步上，百度算是比较早的。
不过百度Robotaxi的首次规模化测试运营，不是在北京，而是在长沙。
长沙对Robotaxi非常欢迎，很快就跟百度达成了合作。从2019年开始，百度的无人出租车队，率先在长沙百公里城市道路上进行测试，百度则用车辆收集上来的数据迭代算法。
首次载人测试也是在长沙。2019年6月长沙颁发了49张自动驾驶测试牌照，百度一家公司就拿下了45张。三个月后百度启动试运营，招募种子用户来体验试乘，首批投放了45辆车。
到这个时候，百度都还是测试阶段。只是试验的场地是开放道路，而不是封闭的实验室。
直到2020年4月，百度才在长沙正式开放Robotaxi服务，开始大规模试运营，人们可以通过百度地图叫车。但这都是免费的。
在这期间，百度同时在河北沧州和北京市拿下了测试牌照，并开始载人测试。北京亦庄322公里的道路开放为自动驾驶测试区域，这是中国首个大范围、完整的测试区域。
在长沙全面开放后不久，沧州和北京跟上步伐，都在2020年全面开放了自动驾驶出租车服务，告别测试阶段，转向常态化运营。当然，也是免费的。
能不能向乘客收费，这一点很重要，这决定了百度Robotaxi能否商业化。过去外界对Robotaxi质疑最多的一点就是商业化能力。
转折点发生在去年4月，百度在北京拿到了商业运营许可，然后在北京首钢园投放了一批车辆开启了商业化试运营。随后在11月，百度在北京亦庄开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，允许自动驾驶出租车上路收费，而且可以市场化定价。
这对于行业意义重大。
和高资本高级投资经理陈子颖对深途说，“在不能收费营业，只能在示范区跑Demo的情况下，谁强谁弱，就看各家的产品定义能力和融资能力。当前头部Robotaxi企业的研发水平基本相当，关键就看能否有足够的资金支撑他们烧到公开运营阶段，否则现有的商业模式是存在严重bug的。”
现在，百度拿到了200多张测试牌照，开放了载人测试运营服务的城市有8个，不过商业化落地的城市只有3个。最新落地的阳泉，是一个五线城市，百度创始人李彦宏正是阳泉人。
“商业化面临很多问题，法规、交通，一系列配套要改造，责任主体在法律上也难以界定。系统的可靠性、成熟度，以及成本，各方面都有很多问题要解决。”王荣进分析。
按照百度的规划，它会在未来3年覆盖30个城市，部署3000辆无人车。为此百度在去年8月进行了品牌升级，将技术色彩浓厚的Apollo Go，升级成了更贴近用户的萝卜快跑。这意味着百度在加大推广力度，从测试阶段向商业化过渡。
接下来这两年，萝卜快跑的主要任务还是继续攻城略地，拿下更多测试路段，落地更多城市做商业化试点。这方面的进度，能看出来萝卜快跑“跑”得快不快。
百度的野心：醉翁之意不在酒？在落地萝卜快跑的过程中，百度也在不断地开城“拿地”。从最早的长沙、北京、沧州，到后来的重庆、广州，再到最新的深圳、阳泉。
萝卜快跑所到之处，必有地方 *** 的身影，也会有车路协同的建设项目，李彦宏称之为“智能交通”。这是一幅更宏大的图景，也是一门更大的生意。
比如，百度在2020年3月中标了两个金额上亿的大项目，一个在重庆永川，另一个在山西阳泉。项目任务是跟地方 *** 合作建设自动驾驶开放测试基地，推进车路协同战略。当时百度刚召开之一届Apollo生态大会，明确将车路协同作为接下来的发力点，为此百度新增智能交通业务组。
去年9月，百度中标绍兴智慧快速路项目，项目金额1.168亿元。没隔几天，百度又拿下沧州，车路协同项目金额1.675亿元。此前，百度萝卜快跑已经在沧州大规模试运营了快一年时间。
萝卜快跑是还没赚钱，但它背后的项目已经开始赚钱了。
“智慧交通是百度跟地方 *** 描述的一个宏大故事，它希望通过Robotaxi项目，把车路协同的基础建设、车联网运营、无人驾驶服务全部打通，并以整体打包的方式来实施。”陈子颖对深途分析。
在她看来，整个中国固定资产投资，每年有1万多亿投向高速公路和高速路网，这其中即便只拿出1%用来做智能化投资，也有100多亿的市场规模。而在中国东部沿岸，未来不会再大量新建高速公路，一定是要提高整个资产运营的ROE。“所以整个路网的智能化就很重要，车路协同会爆发起量很快。”
百度抓住了这个契机，这跟它的技术路线有关。
Robotaxi行业有两条路线，一是单车智能，以自动驾驶领头羊Waymo为代表，二是车路协同，以百度为代表。按照李彦宏的说法，不仅要有“聪明的车”，还要有“智慧的路”。
也就是说，为了实现无人驾驶，车和路要同时被改造，比如在路边布置信号采集系统，增加一些智能化的点位，让马路和车辆互相通信，“协同作战”。这样车辆看不见的盲区，处理不了的极端场景，能通过车路协同来解决。
深途在北京亦庄体验过其中一项功能，车辆在百度地图导航的情况下，能非常精准告知红绿灯变化所剩余的时间，并提醒司机可以设置与之匹配的行驶速度。
王荣进对深途说，“车路协同需要从基础设施层面做一些改造，这个投入挺大，属于新基建的大范畴。”
这种路线还有一些其他优势。比如路端的传感器收集的数据，可以给到企业去不断迭代算法模型，这些数据也是很宝贵的。
冯彦娇认为，用车路协同的方式做Robotaxi，不大可能在全世界推广。“这是非常有中国特色的。”
无论如何，百度用Robotaxi切入智能交通，让这门短期看起来难以盈利的生意有了更大的想象空间。
“从全局来看，百度其实是把整个示范区的智慧交通都承包了。实际上，早期挣钱不一定通过Robotaxi，而是从基础建设、车路协同、边缘计算的盒子入手。综合来看，百度现在是用广告业务挣来的钱，来养自动驾驶，然后用车路协同，去养Robotaxi。”陈子颖对深途说。
百度萝卜快跑获准在北京开启全无人自动驾驶出行服务新京报贝壳财经讯（记者许诺）3月17日，百度“萝卜快跑”首批获准在京开展全无人自动驾驶示范应用，这是全球范围内全无人车队首次在首都城市落地，至此，萝卜快跑已在北京、武汉、重庆三个城市开启全无人自动驾驶出行服务。
北京市正在快速推进全无人自动驾驶商业化应用进程，抢占智能网联产业高地，加速培育更具优势的数字产业集群。据悉，萝卜快跑此次共投入10辆全无人自动驾驶车，在北京经开区60平方公里范围内划定区域开展全无人自动驾驶运营示范。亦庄作为萝卜快跑用户黏性更高的地区之一，单车日均订单量超20单，超过传统网约车。数据显示，萝卜快跑APP用户满意度评价达4.9分，其中5分满分好评占比达到94.19%。
发展智能网联汽车产业，是北京市建设全球数字经济标杆城市的重要内容。2023年，北京市将“高级别自动驾驶示范区扩区建设”列入《2023年市 *** 工作报告重点任务清单》，计划在现有的60平方公里基础上，拓展到亦庄新城范围，并逐步完成全市500平方公里的示范区扩区工作，还将探索打通从经开区到机场的无人驾驶运营线路，实现京津冀干线物流商业化运营。如今，北京市高级别自动驾驶示范区已全面启动3.0阶段建设，将逐渐推动完成复制推广、技术迭代、政策创新、产业聚集四项任务，在“安全之一，兼顾效率”的原则下，推动全无人载人示范。
据了解，萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等城市开展自动驾驶出行服务，也是首家在北京、重庆、武汉多个城市开展全无人自动驾驶出行服务的企业。2023年，百度Apollo将持续扩大业务规模，着力打造全球更大无人驾驶运营服务区。
编辑 岳彩周
校对 卢茜
创历史！百度萝卜快跑获准收费运营，近70台车今起向公众开放车东西（公众号：chedongxi）
作者| 俞岳
编辑| 晓寒
百度萝卜快跑创下历史，自动驾驶竞赛“下半场”正式开启！
今天上午，百度萝卜快跑完成了国内首个自动驾驶出行付费乘客订单，标志着自动驾驶从研发正式转变为商业落地阶段。
北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室在亦庄创新发布活动中，公布北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，并宣布配套管理政策——《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》同步出台。这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段，对全面贯彻新发展理念，加快构建新发展格局，变革未来出行方式具有里程碑意义。
百度Apollo成为首批取得收费试点许可的自动驾驶服务提供商
从今天起，用户下载萝卜快跑App就能在北京亦庄享受百度自动驾驶出行服务，百度Apollo在北京亦庄设立600多个上下车站点，满足更多出行需求。
目前，百度已经在北京、广州、上海等多地进行了长期试运营。随着商业化试点服务的正式开启，百度Apollo正引领国内自动驾驶行业加速发展。从全球范围来看，百度Apollo同样也是商业落地先行者，正领跑全球自动驾驶行业。
一、北京加速自动驾驶商业化探索落地 百度获70余张牌照使用百度萝卜快跑自动驾驶出行服务的首位付费乘客是一名家住亦庄附近的用户，乘坐全程2.1公里。
百度萝卜快跑自动驾驶出行服务的首位付费乘客
这标志着，从今天起，自动驾驶出行服务正式在国内实现了商业化试点落地。
车东西了解到，此次智能网联乘用车服务商业化试点首先在北京市经开区开展，初期覆盖经开区60平方公里范围。百度萝卜快跑平台在经开区设立了628个站点，途经大族广场、亦城时代广场、南海子公园等核心区域。从今天起，所有满足要求的用户都可通过萝卜快跑App自由下单，享受百度自动驾驶出行服务。
通过萝卜快跑App可快速叫车
百度Apollo作为首批取得收费试点许可的自动驾驶服务提供商，今天共获得70余张牌照，意味着共有70多辆车能够投入付费运营业务。与此同时，每辆运营车辆主驾都配备了一名安全员。为保障安全，乘客叫车可以由2人乘坐，并且只能乘坐后排。
百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东说：“从今天开始的商业化试点运营中，百度Apollo会在确保安全的前提下，紧紧围绕用户体验，以提供更便捷的服务为出发点，充分发挥智能网联乘用车规范化行驶、智能化交互的特性，在先行区批准的试点区域内，提供可信赖、标准化的服务。同时，结合用户实际使用过程中的需求，不断完善软硬件功能，让自动驾驶更加人性化、个性化服务于用户，助力城市交通更便利、更安全、更高效。”
根据运营计划，百度萝卜快跑在北京亦庄的服务时间是每天早上7点至晚上10点，能够覆盖人们的大部分出行时间。早、晚高峰期间，百度萝卜快跑能够满足当地更多上班族的出行需求，也将在一定程度上缓解交通压力。
那么，百度萝卜快跑如何定价呢？据了解，萝卜快跑按照里程计价模式进行收费，计价方式为起步价+里程费。
魏东说道：“我们在北京市智能网联汽车政策先行区的允许下，按照市场化定价机制，参照传统专车水平设计，相关定价机制已提前向先行区报备，试点初期会结合市场宣传的必要性开展一定的优惠活动。”
据介绍，未来在示范运营服务工作取得一定进展后，百度Apollo将进一步扩大业务投入，并按照先行区要求和规定，投入更多车辆进行更大范围示范运营，促进亦庄政策先行区自动驾驶产业和出行服务业的快速发展。
首批商业化试点落地车型穿梭于城市道路
可以说，中国正式进入了自动驾驶商业落地阶段。这就让此前仅有大量投入，如今有机会得到回报。自动驾驶也作为一款全新的出行产品，刷新着人们的出行方式。
人们出行方式的改变，离不开政策的支持。北京市智能网联汽车政策先行区在全国范围内都一直走在最前。
据了解，《实施细则》由先行区主导发布，在正式发布前已经过可行性、可落地性、可控性以及可持续性四个维度综合评定，充分保证了政策的严谨性。
在可行性方面，先行区从测试阶段着手，经过示范、试点，最终向运营做出突破探索，实现了全球首创智能网联乘用车商业化试点服务政策体系；在可落地性方面，《实施细则》围绕申请条件、申请审核、试点管理、监督监管等内容建立了详尽的政策标准；在可控性和可持续性方面，《实施细则》综合考虑多方因素，确定了试点车辆规模逐步开放、分阶段实施、分步骤管理政策迭代等手段。
此外，针对实际运营相关问题，先行区也建立了相关的监管、定价、服务（运营）管理等机制，企业也将定期发布运营报告，通过真实市场反馈逐步完善服务从而实现规模化运营。
自动驾驶技术的迭代与进步，离不开国家和地方政策的支持。以百度Apollo为代表的自动驾驶出行服务提供商正在从测试规模、自动驾驶技术以及商业化试点三个维度加速发展，走在全球自动驾驶公司的前列。
二、自动驾驶进入“下半场” 百度全面领跑当自动驾驶开启商业化探索之时，意味着“下半场”的竞争已经开启。
这是因为，自动驾驶“上半场”中，科技互联网公司、初创企业为打造更安全的自动驾驶投入大量人力、物力、财力，未形成商业化之时几乎没有正向收入。
而当自动驾驶技术日趋成熟，并且行业探索出一个适合的模式后，开启商业化试点落地将产生营收。并且随着自动驾驶技术的进化，其成本可以不断降低。
IHS预测， Robotaxi市场规模将超过1.3万亿。其中，头部服务商或占据超过40%市场份额。这里所指的“头部服务商”现在还没有实际产生，但是越早实现商业落地的企业，就能更轻易占据市场份额。
因此，无论是科技互联网企业还是自动驾驶初创公司，都在不断探索自动驾驶商业化落地。其中，百度Apollo就是一位领跑者。百度Apollo的领跑并非局限于某一特定领域，而是全方位的，在运营数据、核心技术、车辆成本以及安全性上都具有非常大的优势。
百度萝卜快跑
在运营数据方面，百度Apollo路测覆盖面积超过600平方公里，拥有超过1000个推荐上车点，共有410张以上的测试车牌照，累计路测里程超过1800万公里。在试运营阶段，百度Apollo三季度累计订单量达11.5万。
在核心技术上，百度Apollo已经拥有3400件自动驾驶相关专利。从2013年研发至今，百度Apollo已经有4次车型迭代，最新的第五代Apollo Moon已经上路。
百度Apollo Moon
在车辆成本上，基于极狐阿尔法T打造的第五代Apollo Moon车型成本仅为48万元，相当于行业平均水平的1/3。
此外，在出行安全性上，百度Apollo共有三大技术，保障出行全程安全。
之一是百度Apollo车辆拥有全栈冗余设计。全栈冗余设计能应对车辆底盘、硬件平台、软件平台三个层次单点故障或者功能失效，基础支撑十分过硬。
第二是百度Apollo的远程控制系统。整个自动驾驶系统基于5G和V2X技术，设计实现了一整套远程控制系统，也就是百度Apollo的5G云代驾。如果遇到临时交通管制等车辆无法继续行驶的情况，百度Apollo的5G云代驾就能远程介入控制车辆，帮助车辆在极端情况下脱困。
第三则是完全自动驾驶系统的测试体系。百度Apollo已经打造了基于安全性、可靠性、智能度为基础的完全自动驾驶系统测试体系，保障乘车用户安全。
毫无疑问，自动驾驶“国家队”百度Apollo率先取得收费试点许可之后，其成本优势会快速显现，业务布局将不断加速。与此同时，百度Apollo作为率先实现商业化试点服务商之一，就具备了优先占领更大市场的机会。
对于整个自动驾驶行业来说，百度Apollo等领跑者将加速自动驾驶行业迭代与进步。
三、重新定义出行方式 2023年扩张至30城百度Apollo实现的商业化试点，对于众多普通用户来说，将改变他们的日常生活和出行方式。
百度Apollo自动驾驶出行服务场景
中国政法大学人文学院副教授钱雪松表示：“Robotaxi要实现商业化试点运营，包含城市基础设施建设、政策法规在内的 *** 框架的落地是最重要的因素。同时，一项技术只有进入商业化，才能形成切实的市场预期，吸引更多的资源和利益相关方，实现技术扩散与规模化。一旦政策与技术两方面条件成熟，自动驾驶将会进入大规模的爆发期，有可能引发共享出行领域的供给侧改革。”
在自动驾驶出行商业化试点落地的同时，百度Apollo也正逐步尝试无人化测试。今年10月，百度首批获得10张先行区颁发的无人化道路测试通知书。无人化道路测试一共划分三个测试阶段，分别是“副驾有人”、“后排有人”、“车外远程”，获得无人化道路测试通知书的10辆百度Apollo测试车目前正在北京亦庄展开“副驾有人”阶段的测试。
根据百度Apollo的规划，到2023年，百度Apollo将拓展至30座城市，深耕京津冀、长三角、大湾区，测试车辆将覆盖全中国。与此同时，将打造3000辆车的大规模L4级自动驾驶出行服务车队。届时，百度Apollo用户数量有望达到300万，服务百万量级的出行需求。
在自动驾驶的“下半场”，大规模商业化探索将是百度Apollo等新出行服务提供商上演的主旋律。人们的出行也正悄然变革，出行方式正在被重新定义。
百度萝卜快跑开通武汉天河机场自动驾驶接驳服务新浪科技讯 8月25日下午消息，百度萝卜快跑宣布开通武汉天河机场的自动驾驶接驳服务，目前已开启用户邀约，受邀用户即日起可率先体验。据悉，在武汉天河机场，如今已可以看到百度萝卜快跑自动驾驶车辆繁忙接驳，这是国内首次实现城市市区到机场之间的自动驾驶出行接驳服务，也是国内自动驾驶运营首次贯通城市道路和高速路线。
此次萝卜快跑自动驾驶运营区域扩展到武汉天河机场，是武汉市 *** 与百度公司战略合作的重要进展。近日，武汉市第七批651.35公里智能网联汽车测试道路已通过武汉市智能网联汽车道路测试和示范应用管理联合工作组审批，正式对外公布。百度萝卜快跑未来将实现经开区、汉阳区、东西湖区、硚口区等江北核心区域的贯通运营。
截至2023年6月30日，百度萝卜快跑订单总量已超过330万单，其中第二季度萝卜快跑提供了71.4万次乘车服务，同比增长149%。（文猛）
首班夜行“无人的士”武汉发车，“眼神儿”依旧很好12月26日，百度宣布在武汉大规模拓展全无人自动驾驶商业化运营。继武汉发放国内首批自动驾驶全无人商业化牌照后，全国首个夜间全无人驾驶运营区域落户武汉。自12月26日始，车内无人的自动驾驶车辆将正式在社会道路上开展夜间商业化服务，将运营时间延长至夜间11时。
据了解，获批平台为百度Apollo旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，此前已在武汉市经开区开启车内无安全员的自动驾驶日间商业化运营，52辆运营和测试车辆面向武汉市民公众提供自动驾驶出行服务，已近4个月，运行效果良好。
记者体验：晚高峰慢速超车等很顺滑
夜间行驶“眼神儿”依旧很好
“萝卜快跑”在武汉街头。百度提供
12月21日，长江日报记者作为首批“体验官”上车提前体验自动驾驶夜行服务。18时整，已夜色深沉，路灯亮起。记者打开“萝卜快跑”APP，在军山新城小军山地铁站附近上车点呼叫了一辆自动驾驶车，将目的地设在军山新城春笋。
约5分钟后，一辆自动驾驶车辆行驶至上车点后停下。记者输入手机号码的后4位开锁上车。
彼时正是下班晚高峰，路上的车还不少。记者注意到，行驶过程中，车辆能自动识别红绿灯，与白天日照充足时并无二致。在十字路口场景，车辆左转、右转、慢速超车等动作，判断和控制都比较准确，车辆处理从容、行动顺滑。
约15分钟后，车辆抵达目的地，与记者白天乘坐同一线路的时间一致，看来夜间行驶时速没有降低，这说明无人驾驶车夜间“眼神儿”依旧好使。
“激光雷达不受夜间环境影响。”百度智能驾驶事业群首席品牌官王翀介绍，在武汉运营的车辆为百度Apollo第五代自动驾驶车辆。它在车顶配备了1颗定制化激光雷达，协同13颗摄像头，5个毫米波雷达组成环视感知，采用百度Apollo自主研发的自动驾驶技术，以此实现无人驾驶能力。
王翀介绍，萝卜快跑的自动驾驶车辆拿到许可上路，须经历包括应对行人违章通行、施工路段绕行等102个场景的考试，还必须在自动驾驶测试场进行不少于5000公里的测试。百度Apollo自动驾驶测试总里程已经突破4000万公里。
25岁的武汉经开区市民周雨晴说，自己一周会使用2-3次app呼叫“萝卜快跑”，“无人驾驶车接单快，驾驶平稳”。
如今，车辆运行时间从9:00至17:00延长至23:00，她非常期待：“单身女性有很多夜行的时候，比如因工作到深夜、夜间转机或是急事赶路，无人驾驶车反而带来安全感。”
“萝卜快跑”无人驾驶车在行进中，可以看到，驾驶座前实现了全无人驾驶，众多市民乘坐后直呼体验新奇。百度提供
为何再成“首个”？
武汉——全无人商业化运营增速最快城市
“按照规划，萝卜快跑初期在汉投放10辆Apollo Moon极狐版自动驾驶车，而短短4个月，这个数字已增至52辆，超出我们的预期。”百度智能驾驶事业群首席品牌官王翀介绍，截至三季度末，萝卜快跑累计订单量超140万，百度已成为全球更大的自动驾驶出行服务商，而百度在国内十多个城市布局，武汉增速最快，“从5月萝卜快跑落地武汉经开区，到8月启动国内首个全无人自动驾驶商业化运营，再到12月实现跨区通行、全无人驾驶夜间运营，百度Apollo携手武汉创造了无人驾驶的‘武汉速度’。”
“这也给了我们信心扩大运营规模。”王翀介绍，萝卜快跑在汉运营供不应求，反馈良好，不断扩大覆盖规模，目前覆盖了从军山新城到武汉经开区三环至五环，覆盖面积翻两倍，并覆盖到100万以上总人口，萝卜快跑还决定在汉延长运营时段，武汉因此成为中国首个开放夜间全无人自动驾驶出行服务区域。
目前，百度Apollo旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”在汉获国内首批自动驾驶全无人商业化牌照，其运营区域不断扩大。百度提供
王翀介绍，作为我国中部汽车产业创新最活跃的区域之一，武汉一直是无人驾驶政策的践行者和引领者，尤其是武汉“车谷”是智能网联汽车产业的创新和应用高地，在智能汽车上下游产业链的布局上孕育了完整的生态。
据了解，目前，武汉市各类智能网联测试道路已突破400公里，位居国内前列。武汉经开区是全国首批“智能城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点”主要承载区。
12月26日，百度宣布，2023年，百度Apollo将持续扩大业务规模，计划在全国范围内陆续增加投放200台全无人驾驶运营车辆，打造全球更大无人驾驶运营服务区。作为百度Apollo重点布局城市的武汉，有望携手百度在新一轮汽车智能化及无人驾驶出行服务的国际竞争中走在前列，构建全国领先的智能网联产业体系和发展格局。
（长江日报记者李佳）
【编辑：赵可】
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武汉提速无人驾驶商业化运营 百度萝卜快跑武汉全无人车队突破百辆武汉“萝卜快跑”全无人车队已突破100辆 湖北日报全媒记者倪娜 摄
湖北日报讯 （记者黄磊、倪娜）2月28日，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”宣布，其在武汉市全无人车队已突破100辆，可运营道路超过750公里，覆盖武汉市530平方公里区域，能为运营区域内近150万人提供全无人自动驾驶出行服务。
随着百台无人车的投入运营，萝卜快跑已成为武汉市民日常出行新选择，在武汉市全无人订单量也迎来了爆发式增长，单日单车峰值超20单。
当日下午，记者体验了一把无人驾驶网约车：用“萝卜快跑”小程序下单，5分钟左右，空无一人的车辆抵达武汉市经开区人工智能科技园，输入手机后四位打开车门，落座并系好安全带后在屏幕点击行程开始，车辆即平稳高效地行驶起来。10分钟左右，车辆抵达目的地。记者用手机支付，2.3公里的行程，抵扣优惠后，实际仅支付了1.96元。
湖北日报全媒记者体验无人驾驶网约车湖北日报全媒记者倪娜 摄
据了解，武汉作为中国六大汽车产业集群之一，积极推进产业集聚发展，丰富场景应用示范，提升新能源和智能网联汽车产业综合竞争力。过去半年内，百度Apollo在武汉市的无人驾驶运营服务实现了三级跨越：2022年8月，萝卜快跑在武汉开启中国首批全无人自动驾驶商业化出行服务；同年12月，萝卜快跑在武汉大规模拓展全无人自动驾驶商业化运营，实现扩区、提量、增时三重突破，正式实现跨区通行、全无人驾驶夜间运营；目前，萝卜快跑百台全无人自动驾驶车辆在530平方公里运营区域内，实现了核心商业区、居住区、产业园及高校全覆盖，可满足用户高频出行需求。
基于武汉的大量路测数据、用户反馈，“萝卜快跑”车辆也越来越智能，运营区域越来越广泛。目前，“萝卜快跑”运营范围囊括经开区全域和汉阳区部分区域，接下来，将扩展到武汉全域，市民家门口就能搭乘无人驾驶网约车，前往高铁站、机场等区域。
“萝卜快跑”车辆也越来越智能湖北日报全媒记者倪娜 摄
据悉，百度Apollo正在全面推进全无人自动驾驶规模化应用，萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等10多个城市开展自动驾驶出行服务，也是首家在北京、重庆、武汉多个城市实现全无人自动驾驶商业化运营和测试的企业。
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百度魏东：自动驾驶比人类驾驶更安全，但并非100%无事故新京报贝壳财经讯（记者 许诺）11月5日－10日，第四届中国国际进口博览会（以下简称“进博会”）在上海举办。6日，在“拥抱数智化，共创智慧出行新未来”分论坛上，百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东聚焦自动驾驶安全性问题，分享了自己的思考。魏东表示，自动驾驶比人类驾驶更安全，但并非100%无事故。他以百度Apollo的经验为例，认为应该从十一个方面消除安全隐患，以达到自动驾驶的安全极限。
魏东认为，当下，全球汽车业正处在百年未有之大变局，自动驾驶技术驱动产业变革已成之一路径。进入自动驾驶下半场，整个行业由技术验证、产品打造迈向了规模化布局的全新阶段，自动驾驶的安全性成为商业化落地的关键一环。
而魏东提出的十一个问题，分别为：如何在技术上保障100%的安全；如何处理行驶中的系统崩溃问题；如何应对陌生场景；如何应对道路封闭、管控等突发状况；如何避免人类驾驶过程中的不安全行为；如何保障路上行人安全；如何保障汽车收集的道路数据安全；如何保证乘客信息安全；如何规避黑客攻击风险；自动驾驶系统如何做到不同车型的适配性；如何培养公众对自动驾驶的安全信心。
魏东表示，百度Apollo一直在试图通过工程思维解决上述这些问题。百度的自动驾驶系统在设计之初，会从整车、自动驾驶系统、系统的软硬件等各个层级提出一整套安全需求，并在不同场景下对硬件、软件、系统集成、整车等方面进行不同层面的测试。其自动驾驶系统设计有足够的安全冗余，能更大程度降低故障发生概率。其次，多数车辆设有安全员，遇到紧急情况自动驾驶车辆也可以迅速切换到人工驾驶模式。随着“5G云代驾”技术日趋成熟，云端驾驶员将具有更广泛的视野并及时发现安全隐患，并帮助自动驾驶车辆进行脱困。
在自动驾驶环境下，如果遇到未收录场景，自动驾驶系统可以通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头等感知车辆周边的环境数据，并通过卷积神经 *** 模型CNN实时获取交通参与者精准的位置、类别和速度朝向等信息，从而为决策规划控制模块提供判断依据以规避风险。如果遇到道路封闭、管控及其他无法处理的路况，自动驾驶系统会进行有效识别，重新规划路线；如果无法规避，系统则由安全员或云端接管解决、处理。
魏东表示，传统的交通事故大多是由人类驾驶员疲劳驾驶和不遵守交通规则导致，而与传统人类驾驶不同，搭载自动驾驶系统的车辆拥有可持续、可预测以及反应迅速等优势，行驶表现优于人力。自动驾驶从根本上避免人类驾驶过程中的不安全行为，因此最终能够实现比人类更安全的驾驶。
此外，魏东还提出，为防范数据安全风险，在自动驾驶商业化运营中，涉及必须收集的道路信息，百度Apollo通过导航地图和测绘地图的采集资质进行合法合规的高精地图采集，同时，所有的数据处理和存储也都符合法律法规要求，并通过齐备的保密手段对各类信息进行保密处理。在个人数据方面，百度Apollo出行平台“萝卜快跑”会按 *** 监管要求收集必要的基础个人信息，平台对这些用户信息做高保密等级的存储，以备合规查询，严格按数据监管要求保护数据不被用于其他任何用途。
校对 卢茜
“萝卜快跑”向中心城区延伸 武汉加速打造“自动驾驶之一城”荆楚网（湖北日报网）讯（记者陈泉 通讯员孙亚云、徐志成）9月5日下午，以“凝心聚力 智启新程”为主题的智能网联汽车创新与应用发展论坛在武汉经开区百度萝卜快跑汽车机器人智行谷举行。论坛上，武汉市为百度颁发了国家智能网联汽车（武汉）测试示范区第1000张牌照。标志着武汉示范区取得了显著的进展和突破。
当前，电动化、智能化、网联化正在重塑汽车发展格局，各行各业对汽车的理解发生着急剧变化，汽车从单纯的机械产品向融合大数据、互联网、人工智能等多种变革技术的产品在转变，从单纯的交通工具向智能移动终端、新储能单元、数字生活空间在转化。论坛上，院士专家、优秀企业家代表纷纷围绕无人驾驶等行业的热点话题和趋势性问题进行充分的探讨，助力武汉经开区建成新能源与智能网联汽车产业发展新高地。
活动中，武汉市委常委、武汉经开区工委书记刘子清在致辞中表示，近年来武汉经开区积极探索“双智”试点示范，推动智能网联汽车的基础创新、标准制定、测试验证、示范应用，建成亚洲更大的智能网联封闭测试场，在中部地区首先实现全无人驾驶、全域商业化运营，引领百度“萝卜快跑”、东风悦享等100多家智能网联汽车产业链企业构建了完整的产业发展生态。
未来，武汉经开区将以发展新能源与智能网联汽车为主线，深化与百度集团、岚图汽车等重点企业合作，完善智能网联汽车产业布局，强化资金、人才等要素支撑，开放更大范围应用场景，加快推进“双智”试点成为样板，助力武汉打造“自动驾驶之一城”。
“百度已将科技部授予的‘自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台华中区域中心’落地武汉，为打造全球更大远程自动驾驶运营示范区迈出坚实一步。”会上，百度集团资深副总裁李震宇在致辞中介绍，自百度自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”在武汉开放运营以来，一年时间，已实现武汉经开全域汉阳主干道联通运营。运营车辆增加至300台，累计成单超34万单，单程最长可覆盖95公里，实现扩区、提量、增时三重突破，满足武汉广大市民跨区出行需求。“就在前不久的8月25日，百度在武汉开通全国首个机场高速自动驾驶接驳服务，受到全行业的广泛关注和点赞。”李震宇说道。
论坛上，多位院士专家、企业代表齐聚一堂，共同探讨智能汽车创新策源地、无人驾驶等行业热点话题和趋势性问题，推动武汉汽车产业高质量发展。
中国工程院院士孙逢春认为，智能网联汽车是全球创新热点和交通领域发展的制高点，是推进智能交通、智慧城市等协同发展的强劲动力，它能有利促进半导体、通讯、云计算、大数据、机器人等产业进步，对产业提质升级和转型发展具有重要意义。他表示，自2019年国家智能网联汽车武汉测试示范区正式揭牌以来，武汉经开区不仅初步构建了“研发测试+商业运营+关键零部件+主机厂”的完整产业生态，还培育了芯擎科技、东风悦享、亿咖通等一批车载芯片、软件企业以及百度“萝卜快跑”等智能出行企业，在武汉自动驾驶示范区，无人驾驶出租车、公交车等10多种车型近百辆车辆开展基础测试或示范运营，示范应用领跑全国。
中国工程院院士刘经南表示，智能网联汽车是新一代信息技术与汽车工业的深度融合，是推动汽车产业转型升级和社会经济发展的重要引擎。武汉作为我国中部地区的中心城市，是我国重要的汽车产业基地和科技创新高地。
中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长公维洁认为，为抢占智能网联汽车产业关键窗口期，需通过完善顶层协同、支持技术创新、完善政策法规等方式，推动智能网联汽车创新发展和商业应用。
武汉经开区是湖北汽车工业的主阵地之一、“武襄十随”国家级汽车产业集群的核心承载区，承担着“国家智能网联汽车（武汉）测试示范区”“智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展”试点、“交通强国建设”试点等国家创新使命。
会上，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区第1000张牌照现场发放，体现了武汉示范区的测试验证和商业化运营，取得了突破性进展，对于加快推动“双智”试点从“建起来”到“用起来”以“双智”赋能武汉市和武汉经开区汽车产业创新发展，均具有十分重要的意义。
“作为中国的重要汽车产业基地，武汉在全国率先达到第1000张牌照，对于武汉智能网联汽车发展具有里程碑式的意义。”武汉新能源与智能网联汽车专班副主任陈力表示，对于下一代新能源和智能网联汽车发展，武汉经开区将对其全产业链尤其是软件方面，加大政策支持和扶持力度，并欢迎全国、全球优秀企业家和企业落户武汉经开区。
百度萝卜快跑在深圳提供自动驾驶付费出行服务IT之家 1 月 20 日消息，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”近日在深圳市坪山区开启商业化试点，面向公众提供自动驾驶付费出行服务。
▲ 图自百度 Apollo，下同截至 2022 年底，深圳市已累计开放智能网联汽车测试道路里程约 201.37 公里（坪山区全域开放），并向百度等自动驾驶领军企业发放了 222 张测试示范通知书。
目前，“萝卜快跑”已在深圳坪山区开启自动驾驶商业化出行服务，用户可通过“萝卜快跑”App 或小程序一键叫车，路线覆盖坪山创新广场、龙坪天虹、中芯国际等核心地段。未来，“萝卜快跑”运营路线将持续扩增。
IT之家了解到，百度 Apollo 表示，截至目前测试总里程超过 4500 万公里，拥有自动驾驶专利族 3477 件，连续四年全球之一。萝卜快跑的全无人自动驾驶车队已驶入武汉、北京、重庆三城，是首家在全国多个城市开展全无人自动驾驶运营及测试的企业。
百度 Apollo 数据显示，截至第三季度末，萝卜快跑累计订单量已超过 140 万单，是全球更大的自动驾驶出行服务商。2023 年，百度萝卜快跑将扩大业务规模，在更多区域开展全无人自动驾驶运营区。
体验全无人驾驶出租车：5公里路用时17分钟，花费3.4元记者 时培磊 李家澍
动动手指，就能在手机上预约一辆无驾驶员、无安全员的全自动无人驾驶网约车，近期，该全自动无人驾驶出租车已在深圳市坪山区上路，并开展商业化试运行，掀起一股自动驾驶出行的新风尚。乘坐无人驾驶的网约车是种什么体验，近日，齐鲁晚报·齐鲁壹点记者在深圳坪山区无人驾驶出租车商业化试点区域进行了探访。
百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑是深圳市坪山区首批智能网联汽车无人驾驶商业化试点运营企业之一，可在辖区开展L4级无人驾驶商业化收费运营。
根据《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准，驾驶自动化系统可划分为 6个等级。L4级自动驾驶是指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。
在坪山区的交通干道上，不时能看到车顶装着雷达和摄像头的无人驾驶出租车行驶，部分车内载有安全员，部分完全无人。乘客可通过小程序、手机APP等呼叫车辆。12日上午11点02分，记者从燕子岭公园北门呼叫无人出租车，约6分钟后，一辆完全无人的出租车到达停车点，输入手机号后四位，验证身份后，车门自动打开。
无人驾驶出租车只允许乘客后排入座，一辆车最多载客3人。系好安全带，点击座椅屏幕上的“开始行程”，车辆便平稳启动，以每小时三四十公里的速度行驶。在屏幕上，显示着通过雷达感知的三维建模路况画面，除了周边的行人、车辆模型，还有一条淡蓝色的车辆规划行驶路线。
行驶过程中，车辆能够实时识别路况，包括附近的行人、自行车、电动车、汽车、障碍物等，根据情况减速避让。整个行程中，路况较好，车辆没有出现紧急制动、突然变道等应急行为，车辆减速和起步都较为平稳。
5公里的路程，无人出租车用时17分钟到达，显示费用为34元，包含起步费16.5元（3.5公里以内），里程费17.5元，试运营期间，打车费用1折，记者实际支付了3.4元。
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